空中加油機(jī)好比是“移動(dòng)加油站”，有了它的不斷“輸血”，戰(zhàn)機(jī)飛得更遠(yuǎn)，打得更久，增強(qiáng)了航空兵的遠(yuǎn)程作戰(zhàn)、快速反應(yīng)和持續(xù)作戰(zhàn)能力，被譽(yù)為航空兵的“力量倍增器”。但是長(zhǎng)期以來，空中加油機(jī)是我國空中裝備發(fā)展的重大短板之一，轟油6載油量太小，而伊爾78數(shù)量又太少，這讓我國戰(zhàn)機(jī)一直處于半饑餓狀態(tài)。最重要的是，無論是轟油6還是伊爾78，都沒有硬管加受油能力，空中加油的速度和效率大受限制。在此背景下，通過地面模擬加受油研究更好的空中加油機(jī)已成為重要課題。

　　空中飛行時(shí)，受油機(jī)要加速前沖產(chǎn)生沖擊，使加油機(jī)的傘錐套后縮與加受油管觸頭緊密結(jié)合，加受油管觸頭與加油傘錐套之間會(huì)產(chǎn)生結(jié)構(gòu)性的硬沖撞;在地面飛行模擬器進(jìn)行空中加油訓(xùn)練時(shí)，地面模擬設(shè)備的要模擬這種沖擊和后退過程，如何使加受油結(jié)構(gòu)不被沖擊損壞，一直是本領(lǐng)域工程技術(shù)人員研究探索的課題。

六自由度加受油模擬平臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)圖


六自由度加受油模擬平臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)圖


六自由度加受油模擬平臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)圖

　　南京全控受客戶委托研發(fā)生產(chǎn)在地面上進(jìn)行模擬加受油狀態(tài)的六自由度飛行加受油模擬平臺(tái)，平臺(tái)是由六支電動(dòng)缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六只電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度(α，β，γ， X，Y，Z)的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)涉及到機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理等一系列高科技領(lǐng)域，因此六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。尤其是控制柜模擬飛行時(shí)加受油狀態(tài)，精準(zhǔn)模擬幫助更好的進(jìn)行科研研究，攻破難題。

　　六自由度平臺(tái)可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制，涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域。

　　六自由度飛行模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái)提升訓(xùn)練效率和研發(fā)成本，在經(jīng)過模擬反復(fù)測(cè)試的情況后在進(jìn)行真實(shí)測(cè)試也能提升訓(xùn)練和測(cè)試的安全性，憑借這些優(yōu)勢(shì)已經(jīng)成為越來越多科研院所和飛行訓(xùn)練的青睞。南京全控專業(yè)研發(fā)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，我們擁有強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和多年項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，歡迎咨詢了解!