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        科普館六自由度VR汽車駕駛模擬器
        發(fā)布時(shí)間:2024-03-05 09:45:42

          (1)車輛模擬駕駛,該款設(shè)備用于5G遠(yuǎn)程駕駛,系統(tǒng)包含:120°弧形幕、投影融合系統(tǒng)、視景仿真系統(tǒng)、六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器、實(shí)車操控系統(tǒng)等;

          (2)表現(xiàn)車輛行駛中基本的車輛運(yùn)動(dòng)模型,通過車輛動(dòng)力學(xué)計(jì)算,再現(xiàn)車輛行駛過程中的位姿。車輛位姿由Pitch、Roll、Yaw、Sway、Surge、Heave六個(gè)方向組合實(shí)現(xiàn);

          (3)六自由度體感設(shè)備具備a、β、y三個(gè)角度姿態(tài)和X、Y、三個(gè)軸向平移共六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),即模擬出車輛的顛簸、轉(zhuǎn)向、上坡、下坡、加速、減速等主體姿態(tài)。六自由度體感設(shè)備采用德國倍福高性能雙核主站+EtherCAT高速總線+運(yùn)動(dòng)控制模塊+臺(tái)達(dá)A2E系列伺服驅(qū)動(dòng)器,速度響應(yīng)及控制性能在行業(yè)中處于領(lǐng)先地位,控制軟件可以修改位姿幅度、電缸速度和加速度等系數(shù):

          (4)所有的結(jié)構(gòu)件、伺服驅(qū)動(dòng)組件在設(shè)計(jì)過程中都預(yù)留了足夠的強(qiáng)度、剛度余量,選用了安全等級(jí)較高的標(biāo)準(zhǔn)緊固件和電連接器,動(dòng)作系統(tǒng)無奇異結(jié)構(gòu)并且完全摒棄了液壓系統(tǒng),控制軟件層也設(shè)置了緊急狀況處理程序,足以保證產(chǎn)品的安全性。


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